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博世力士乐REXROTH伺服电机常见问题相应解决方法分享
更新时间：2025-12-23
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博世力士乐REXROTH伺服电机作为高精度自动化系统的核心执行单元，一旦出现异常，轻则影响加工精度，重则导致产线停机。其故障多源于参数设置不当、环境干扰、机械负载异常或元器件老化。科学识别博世力士乐REXROTH伺服电机问题根源并采取针对性措施，是快速恢复生产、延长设备寿命的关键。
一、电机过热或频繁过载报警
原因：负载过大、加减速时间过短、散热不良或驱动器电流限值过低。
解决方法：
检查机械传动是否卡滞、润滑是否充足；
延长加减速时间（如从0.1s增至0.5s），降低瞬时扭矩需求；
清理电机散热风道，确保环境温度＜40℃；
在驱动器中适当提高“连续/峰值电流”限值（勿超电机额定值）。
二、定位不准或位置漂移
原因：编码器信号干扰、机械间隙过大、增益参数不匹配或反馈线松动。
解决方法：
检查编码器线是否与动力线分开走线，必要时加磁环或使用屏蔽双绞线；
执行“原点复归”操作，排除累计误差；
调整位置环比例增益（Kp）与积分时间（Ti），避免振荡或响应迟缓；
紧固编码器连接插头，防止接触不良。
三、运行抖动或低速爬行
多因刚性不足或控制参数失配：
提高系统刚性：检查联轴器、丝杠支撑是否松动；
启用驱动器“陷波滤波器”，抑制机械共振频率；
降低速度环带宽，或启用“摩擦补偿”功能改善低速平稳性。
四、上电后电机“飞车”或失控旋转
典型为反馈信号丢失：
立即断电！检查编码器电源（通常5V）是否正常；
测量A/B/Z相信号波形，确认无断线或短路；
若使用绝对值编码器，检查电池是否失效导致多圈计数丢失。
