机通用具身机器人用微分式行星丝杠ROLLVIS通用具身机器人用微分式行星丝杠ROLLVIS器人上手臂用ROLLVIS微分式行星滚柱丝杠机器人上手臂用ROLLVIS行星丝杠用于四足机器狗腿部跳跃ROLLVIS行星丝杠用于四足机器狗腿部跳跃

ROLLVIS

Rollvis swiss 滚柱丝杠

ROLLVIS SA 产品系列：滚柱丝杠、行星滚柱丝杠…品牌：ROLLVIS swiss；国家：瑞士；Rollvis SA 于1970年在日内瓦成立，其生产基地位于被誉为日内瓦高精度制造基地的Plan les Ouates工业园。经过半个多世纪的成长以及积累的经验，ROLLVIS SA将为客户提供更多成熟可靠的解决方案。ROLLVIS SA 行星滚柱丝杠已经成为高精度直线传动 。

ROLLVIS RVR 循环式行星滚柱丝杠特点

轴径从8毫米到125毫米

引脚范围从0.25到5毫米

动态载荷额定：从7.3千牛（1640磅）到986千牛（22万磅）

较小的螺母直径

全金属结构

螺母、滚轮和轴都是精密研磨的。

ROLLVIS RVR 循环式行星滚柱丝杠优势

精确的移动

极小的潜在客户：引脚小至每转0.25毫米，客户可实现1-2微米的位置精度。

重复性：内部机构结合极低的输入扭矩，使客户能够实现高度重复性的动作

驾驶：小导线需要更少的扭矩输入来移动负载。

持有：细小的导线意味着避免倒退行驶所需的扭矩更小。

刚性： 每个螺杆都有许多滚轮，每个滚轮也有多个接触点，这意味着RVR螺钉在小体积内具有非常高的刚性

ROLLVIS RVR 循环式行星滚柱丝杠优点

RVR循环滚柱丝杠在~大速度和加速度上有所不足，但在分辨率、强度和刚性方面有所补足。

RVR循环设计允许客户选择更小的驱动电机，同时由于极小的引脚，仍能承受负载。

高刚性、高效和定位精度使客户能够同时使用单颗螺丝进行宏观和精细定位。

超细导线还意味着倒车时保持姿势所需的扭矩大幅降低，这会影响电机和刹车的选择。

RVR滚柱丝杠系统非常适合低速或中速线性运动，因为精度至关重要

当亚微米分辨率对您的作至关重要时，ROLLVIS RVD差动滚柱丝杠是理想的选择。内部设计采用专门设计，使滚轮、螺母和轴能够相互差动，这些因素可以调整，使导线精度降至0毫米。每个RVD都是为客户应用专门定制设计的。CAD模型是专门为每个客户和应用生成的。所示产品表旨在展示一些可能性——还有更多可选方案。

ROLLVIS RVD 差速行星滚柱丝杠特点

轴径从12毫米及以上

铅 从零毫米开始

的重复性、精确性和可靠性

ROLLVIS RVD 差速行星滚柱丝杠优势

极小导线：

即使对于重型设备负载使用较大的螺杆直径，RVD系列系统仍能容纳0毫米以下的导脚，允许高精度移动和极低输入扭矩。

亚微米精度：

RVD滚柱丝杠系统的差动作允许小于一微米的增量移动。许多客户实现以纳米计量的定位精度。

ROLLVIS RVD 差速行星滚柱丝杠应用

RVD差动滚柱丝杠设计的独特性能使其被客户用于一些~具挑战性的应用。丝杠可由多种材料制成，适用于高度专业的科学或医疗环境，也可用于航天应用。

一些示例应用包括：

电子束聚焦/弯曲

科学设备定位系统

轨道望远镜

ROLLVIS RVI 反转式行星滚柱丝杠

ROLLVIS RVI 反转式行星滚柱丝杠结合了精确的线性作、紧凑的尺寸、小铅量测量和轻量化。倒置滚子丝杠在螺纹管内实现轴向运动，小滚子阵列保留在管内，并从管子伸出光滑的螺杆轴。反转式设计的定制设计选项使螺杆能够成为机械的一部分，从而使组件数量减少。

ROLLVIS RVI 反转式行星滚柱丝杠特点轴径从8毫米到100毫米不等1至16毫米的引脚滚轮沿着螺母内部移动平滑输出轴同一轴/螺母直径的螺纹尺寸会大琴枕高度可定制正时环内置于螺

ROLLVIS RVI 反转式行星滚柱丝杠特点

轴径从8毫米到100毫米不等

1至16毫米的引脚

滚轮沿着螺母内部移动

平滑输出轴

同一轴/螺母直径的螺纹尺寸会更大

琴枕高度可定制

正时环内置于螺杆轴中。

ROLLVIS RVI 反转式行星滚柱丝杠优势

紧凑且可定制：

低重量：我们的专用RVI滚筒保持整体重量较低，提升机械臂组件的性能。

简化： 由于丝杠或螺母可以作为推管，执行器系统可以拥有更少的部件，尤其是与液压系统相比。

平滑的输出轴，保证的密封性能

更轻的组装重量

能耗降低，阶梯效率提高

高负荷额定：由于大量接触点共享负载能力

长寿命以减少停机时间

速度与加速： 该设计实现了同级**的速度和加速极限。

高速度及加速度：其独特设计允许承受较高的转速及加速度

ROLLVIS RVI 反转式行星滚柱丝杠应用

非常适合严格的公差和缩小的空间。标准滚柱丝杠非常适合高负载自动化制造作，但某些应用需要RVI倒置滚珠丝杠改进的密封能力和更轻的重量：

大量汽车组装工艺，如点焊和铆接作

机器人关节，如膝盖和肩膀

紧凑型机电执行器

当制造应用需要精密刀具、高产量、重载和延长使用寿命时，ROLLVIS RVI 反转式行星滚柱丝杠是更好的解决方案。

ROLLVIS RV / HRV 行星滚柱丝杠

Rollvis高精度行星滚柱丝杠将电机的旋转输入传递到高负载、高精度且耐用的线性运动中。其设计实现了均匀的载荷分布和减少磨损，使其成为滚珠螺杆、液压系统以及皮带或链条传动的选择。随着RV行星滚柱丝杠轴旋转，滚轮与螺纹和螺母螺纹接触，同时围绕螺杆旋转并以行星（轨道）运动，将旋转运动转化为线性运动。滚柱丝杠在几乎所有方面都能优于滚珠丝杠。

HRV系列为重型行星滚珠丝杠，起始轴径为60毫米，提供更大的载荷能力。

ROLLVIS RV / HRV 行星滚柱丝杠特点

轴径范围为3.5至210毫米。

引线范围从1.0毫米到50毫米不等。

动态载荷额定载从3.9千牛（1,000磅）到3800千牛（855,000磅）不等。

内部同步齿轮

螺母、滚轮和轴都是精密研磨的。

全金属结构，并可根据特定应用选择特殊合金。

ROLLVIS RV / HRV 行星滚柱丝杠优势

力量：工业滚珠丝杠使用多个螺纹滚轮，提供更多与螺杆的接触点，从而比同尺寸的滚珠螺杆承受更高的载荷。

峰值负载能力

HRV，重型行星滚珠丝杠，是一种更长的螺母，能在同一轴和螺母直径上承受更高负荷。的抗冲击载荷，服役时间长，紧致性 。

速度：滚子螺杆结构允许运行速度超过40英寸/秒，在某些情况下可达3G加速度。

效率：即使承受的载荷额定，滚子螺钉的工作效率依然非常高。

可靠性：行星驱动机构降低了噪音和振动，运行可靠且故障模式更少。

ROLLVIS RV / HRV 行星滚柱丝杠应用

机电执行器：行星滚珠丝杠是用于更换液压系统时使用的机电执行器的核心。

注塑机：对运动的精确控制，在高负载下生产高质量、公差严格且产量的塑料零件。

点焊： 数百万次循环的可靠性是汽车生产的关键。

大批量铆接作业： 高速和高冲击力——滚珠丝杠的选择以满足长使用寿命的需求。

机器人关节： 在考虑线性驱动作为现代机器人和假肢一部分时，滚子丝杠提供了公司和高力的选择。

金属成形、冲压和压制： 在成型、弯曲或冲压金属部件时需要较大载荷。这些作通常涉及高速运动，冲程末端有冲击载荷。